多工位沖壓機(jī)械手適合產(chǎn)品多工位成型（落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等）

 NC三次元機(jī)械手工作時(shí)會自動追蹤沖床曲軸角度，按照預(yù)設(shè)運(yùn)動軌跡驅(qū)動兩根移送桿與裝設(shè)在移送桿上的夾爪，完成工件在沖床內(nèi)模具各工位之間移送，和其它種類沖壓搬運(yùn)相比，具有效率高、能耗少、沖床使用壽命長等顯著優(yōu)勢。

1、優(yōu)異的系統(tǒng)剛性

  結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單可靠，機(jī)身采用中碳鋼焊接后時(shí)效處理，剛性強(qiáng)，中段驅(qū)動桿采用特殊截面航空級鋁擠型材，兩端驅(qū)動桿為Q345高強(qiáng)鋼焊接，高速、重載工況下具有良好的剛性和穩(wěn)定性。

2、出色的傳送精度

 升降、夾持軸均采用精密滾珠絲桿傳動，移送軸采用精密齒輪齒條傳動，定位精度高。

3、一鍵換桿功能

  具有一鍵更換中段夾料桿功能，可以現(xiàn)實(shí)快速換模

4、全自動潤滑系統(tǒng)

  采用高品質(zhì)電動油泵及帶堵塞檢測的分油塊，所有潤滑點(diǎn)全程監(jiān)控，注油墨可從人機(jī)界面輸入，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的滑潤效果和環(huán)保，節(jié)油的目的，

5、高效能AC伺服系統(tǒng)

軸均采用高性能伺服獨(dú)立驅(qū)動，靈活性極佳，各軸均付剎車，可滿足高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)要求，并在不可預(yù)算斷電或故障發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兼具高速、高性能及高安全作業(yè)環(huán)境。

6、電子物流監(jiān)控

   控制系統(tǒng)具有電子物流監(jiān)控功能，可全程監(jiān)控工件移送狀態(tài)，任何情況下一旦發(fā)生誤送，全線緊急停止并將故障代碼顯示于人機(jī)界面并發(fā)現(xiàn)相應(yīng)警報(bào)。

7、自動生成運(yùn)轉(zhuǎn)曲線功能

  具有強(qiáng)大的可編程功能，可根據(jù)工藝需要從人機(jī)界面輸入各軸運(yùn)行參數(shù)，系統(tǒng)會自動運(yùn)算出較好搬運(yùn)軌跡，系統(tǒng)可存儲100組客戶信息。

沖床使用多工位機(jī)械手優(yōu)勢：

1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。

2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

6、操作簡單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

三次元多工位機(jī)械手參數(shù)規(guī)格：

生產(chǎn)線實(shí)例

多工位三次元/二次元機(jī)械手配沖床生產(chǎn)視頻